深圳沃瑞特科技有限公司

简介本产品是一款将卫星定位与惯性测量相结合的多模双频高精度组合定位车载终端，采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合，内置高精度MEMS陀螺仪和加速度计，针对卫星信号易受遮挡的城市隧道、建筑山林等情况，提高了系统的稳定性和动态性，实时提供高精度的载体位置。硬件支持CAN、RS485/RS232连接外设，整机采用防水、防尘、防冲击外壳设计，适用于对稳定性要求较高的场景使用。4G全网通可同时兼容中国移动/中国联通/中国电信的LTE网络。本设备配置RTK动态测量技术，使用RTK动态测量结合地基增强网络对卫星信号进行差分解析，获得最高厘米级精度，有高可靠性。
产品物理特性

要求	详细参数		备注
防水性	IP66
尺寸	1308540mm
重量	248g
网络制式	LTE
通信频段	LTE-FDD:B1/B3/B5/B8 LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41
卫星定位频点	L1&L5、B1&B2、E1&E5
定位方式	北斗+GPS+GAL		支持惯导
定位精度（CEP50）	单点定位	1.0m	定位精度误差与终端所在环境和时间等因素相关,该精度数据仅供参考
	DGPS	0.5m
	RTK	0.02m
冷启动时间	≤32s
定位灵敏度	-160dBm
千寻FindCM	支持
工作电压	9-28V
功耗	≤2.5w
SIM卡类型	Nano
工作温度	-20℃ ~ +65℃
存储温度	-40℃ ~ +75℃
相对湿度	5% ~ 95% （不结霜）

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序号	功能	状态	功能描述	备注
1	工作模式	支持	终端检测到运动时，终端立即开启GPS，并按固定的间隔上报位置包至平台。当终端持续未检测到运动时，终端关闭GPS，进入休眠状态。终端休眠时仍与平台保持连接状态。
2	断电报警	支持	当终端检测到外部电源断开时，终端立即获取位置，上报断电报警至平台。
3	外部电压上报	支持	终端实时检测外部电压，并上报至平台。
4	盲区补传	支持	当终端信号不稳定或者无法与服务器连接通讯时，终端按照正常上报时间间隔存储上报数据；
5	OTA升级	支持	终端支持OTA升级。